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仿生四足機器人平臺 (****) 采購公告
發(fā)布時間：**** 16:17:29
| 項目名稱 | 仿生四足機器人平臺 | 項目編號 | **** |
|---|---|---|---|
| 公告開始日期 | **** 16:17:29 | 公告截止日期 | **** 12:00:00 |
| 采購單位 | 點擊登錄查看 | 付款方式 | 貨到安裝、調(diào)試、驗收合格后，付全款。 |
| 簽約時間要求 | 發(fā)布競價結(jié)果后7天內(nèi)簽訂合同 | 到貨時間要求 | 發(fā)布競價結(jié)果后20天內(nèi)送達 |
| 預(yù)算總價 | 幣種 | 人民幣 | |
| 收貨地址 | 陜西省西安市碑林區(qū)**** | ||
| 現(xiàn)場踏勘 | |||
| 供應(yīng)商資質(zhì)要求 | 需提供此申購單產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家原廠產(chǎn)品授權(quán)和質(zhì)保函，否則報價無效。 | ||
采購清單 1
| 采購商品 | 采購數(shù)量 | 計量單位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| 仿生四足機器人平臺 | 1.00 | 套 | 無 |
| 品牌 | 賽曙 |
|---|---|
| 型號 | SASU-01 |
| 預(yù)算單價 | |
| 規(guī)格參數(shù) | 四足機器人應(yīng)具有強負(fù)載能力、卓越的地形適應(yīng)能力以及高速運動能力，適用于自主導(dǎo)航巡檢特種場景探測，危險環(huán)境作業(yè)等等?；谛鹿た坪凸こ探逃季S和專業(yè)改革而設(shè)計的實訓(xùn)平臺。實訓(xùn)平臺提供豐富的硬件資源與軟件系統(tǒng)，開放資源保障學(xué)生能夠充分掌握四足機器人開發(fā)技術(shù)與人工智能技術(shù)。 1、平臺功能應(yīng)包含：行走、越障、自主導(dǎo)航、環(huán)境感知、人臉識別、目標(biāo)跟蹤、語音識別、LLM 大模型與三維仿真等功能； 2、大模型：應(yīng)基于Yi-34B-Chat語言大模型，結(jié)合語音識別、語音合成、大語言模型場景化交互； 3、三維仿真：應(yīng)支持三維仿真環(huán)境實現(xiàn)運動仿真（motion）、建圖仿真（slam）、導(dǎo)航仿真三種場景仿真； 4、硬件包含至少1套四足機器人，至少1個電源充電器，至少1個遙控器，至少1條USB數(shù)據(jù)線，至少1把螺絲刀，至少1個U盤； 5、AI邊緣計算：處理器≥8核，主頻≥2.4GHz，內(nèi)存≥4GB，硬盤≥128GB，算力≥6Tops； 6、控制器：至少1個STM32F405單片機，Arm M4 內(nèi)核； 7、電機：驅(qū)動關(guān)節(jié)電機≥12個，峰值扭矩≥60N.m，扭矩密度≥60N.m/Kg，空載轉(zhuǎn)速≥190rpm±10%； 8、激光雷達：掃描角度≥360°，測量范圍 ≥25.00m，測距均值精度±30mm，角度分辨率≤0.2°，激光波長≥915nm； 9、攝像頭：雙目深度相機，深度分辨率≥1280*800@30FPS，深度范圍≥2.5m，深度圖像FOV H67.9° V45.3° D78°±3°，精度≤1m:±5mm； 10、屏幕：尺寸≥2.4寸TFT 240x320； 11、載荷：不小于5kg； 12、運動速度：≥2.5m/s； 13、最大攀爬落差高度：約10cm； 14、最大攀爬斜坡角度：約20°； 15、尺寸：站立尺寸約760*369*498mm，關(guān)節(jié)趴下尺寸約843*459*216mm； 16、帶電池重量：約21kg； 17、材質(zhì)信息：鋁合金+高強度塑料； 18、關(guān)節(jié)運動空間：機身：-33°~33°，大腿：-135°~135°，小腿：27°~120°; 19、電池：24V 60A，12Ah； 20、續(xù)航時間：≥2小時； 21、跳躍：最大跳躍距離約1m； 22、課程：理論不少于32課程+實訓(xùn)不少于32課程，合計不少于64課時，含課程指南，學(xué)習(xí)指導(dǎo)書，實訓(xùn)手冊，教學(xué)課件，考核資料包及示例資料庫等； 23、軟件：含上位機軟件，算法包（動力學(xué)算法、運動學(xué)算法、步態(tài)控制算法、路徑規(guī)劃、Yolov5等）,支持庫(C++、Python)。 24、賽事：可參加全國大學(xué)生機器人大賽等競賽。 25、采用Ros2系統(tǒng) |
| 售后服務(wù) | 1.提供增值稅普通發(fā)票；2.所有設(shè)備必須正品行貨，全新出廠標(biāo)配；3. 需提供此申購單產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家原廠產(chǎn)品授權(quán)和質(zhì)保函，否則報價無效。4.提供競賽支持服務(wù)。5.免費提供機器人關(guān)節(jié)維修更換配件服務(wù)。 |
