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發(fā)布時(shí)間：**** 14:11:18 截止時(shí)間：**** 12:00:00
申購(gòu)主題： 人工智能機(jī)械狗
報(bào)價(jià)要求： 國(guó)產(chǎn)含稅
發(fā)票類(lèi)型： 增值稅專(zhuān)用發(fā)票
付款方式： 貨到驗(yàn)收合格后付款
收貨地址： 廣東省/深圳市/南山區(qū)/****
供應(yīng)商資質(zhì)：
備注說(shuō)明：
送貨時(shí)間： 合同簽訂后7天送達(dá)
安裝要求： 免費(fèi)上門(mén)安裝（含材料費(fèi)）
預(yù)算： 199998.0人民幣
| 采購(gòu)內(nèi)容 | 數(shù)量/單位 | 預(yù)算單價(jià) | 品牌 | 型號(hào) | 規(guī)格參數(shù) | 質(zhì)保及售后服務(wù) | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 人工智能機(jī)械狗 | 2.0/套 | 99999.0 | 宇樹(shù) | GO2 EDU U4 | （請(qǐng)投標(biāo)商看清楚規(guī)格參數(shù)和售后服務(wù)要求，不能滿(mǎn)足要求，請(qǐng)勿報(bào)價(jià)，有惡意低價(jià)競(jìng)價(jià)，不能按時(shí)交付，將會(huì)被學(xué)校拉入黑名單并追究相關(guān)違約責(zé)任。） 1.1整機(jī)重量（帶電池）：不低于14kg，不高于16kg 1.2長(zhǎng)寬高（站立時(shí)）約 700*310*400 mm 長(zhǎng)寬高（趴下時(shí)）約760*310*200 mm 1.3最大爬坡角度可≥40° 1.4最大攀爬落差高度≥16cm 1.5 負(fù)載能力：靜態(tài)站立最大負(fù)載能力20kg（持續(xù)時(shí)間≥10分鐘），行走時(shí)最大負(fù)載能力8kg。 1.6最大運(yùn)動(dòng)速度：Air大于等于2.5m/s Pro/Max大于等于3.5m/s Edu大于等于3.7m.s 1.7機(jī)身需為高強(qiáng)度腔體結(jié)構(gòu)，在關(guān)機(jī)趴地狀態(tài)下可在機(jī)器狗背部放置100kg重物 1.8機(jī)器狗配備足端力傳感器，數(shù)量為4個(gè)。足端力傳感器可以極大降低用戶(hù)在二次開(kāi)發(fā)時(shí)編寫(xiě)落地檢測(cè)程序的難度，準(zhǔn)確獲得腳部支撐信息。足端力傳感器為可拆卸部件，如不需要可去除：平衡算法可采用觸地判斷全力控算法，實(shí)現(xiàn)全向足底三維受力感測(cè)。 1.9腿和機(jī)身連接處具備全向柔性緩沖結(jié)構(gòu)，可有效吸收全向沖擊。（提供證明材料） 2.0機(jī)器人的平衡算法采用觸地判斷的電機(jī)全力控算法,可以實(shí)現(xiàn)360°足底三維受力感測(cè)；足底可根據(jù)客戶(hù)需求選擇是否安裝壓力傳感器和氣囊； 機(jī)器人大腿采用鋁合金材質(zhì)、機(jī)器人小腿采用高強(qiáng)度復(fù)合塑料材質(zhì),足底可根據(jù)客戶(hù)需求選擇是否采用堅(jiān)硬的實(shí)心防火耐磨橡膠,路面適應(yīng)性強(qiáng)； 2.1配備月球步（即太空步）功能，配備并腿跑功能 2.2為保證機(jī)器狗長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行不過(guò)熱保護(hù)，機(jī)器狗膝關(guān)節(jié)電機(jī)附近內(nèi)置專(zhuān)利熱管輔助散熱（提供證明材料） 2.3配備深度相機(jī)：Intel Realsense D435i,支持單目彩色圖像、雙目灰度圖像、深度點(diǎn)云、內(nèi)部imu數(shù)據(jù)輸出，可用于視覺(jué)SLAM、地形建圖開(kāi)發(fā)，彩色圖像1920X1080@30FPS;灰度圖像1280X720@30FPS;深度點(diǎn)云1280X720@30FPS，支持25D地形建圖，支持視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)。 2.4電池宜采用鋰電池，電池BMS（電池管理模塊）需由機(jī)器狗制造商自主研發(fā)，確保穩(wěn)定可靠 2.5每臺(tái)機(jī)器狗配備1臺(tái)伴隨遙控器，1臺(tái)雙手遙控器 2.6伴隨遙控器需要佩戴在腰部和頸部之間，側(cè)邊跟隨時(shí)允許的遙控器距離地面的高度約為0.2-1.2m；遙控距離15m及以上，運(yùn)行時(shí)間約5h；鋰電池容量520mAh，充電電壓5V/600mA 2.7提供詳細(xì)的用戶(hù)使用，軟件開(kāi)發(fā)等手冊(cè)等，提供高層控制功能的二次開(kāi)發(fā)文檔及例程，提供底層控制（電機(jī)的位置、速度和力矩）功能的二次開(kāi)發(fā)文檔及例程。提供各類(lèi)功能算法的代碼及說(shuō)明，并且提供調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制的接口 2.8提供產(chǎn)學(xué)研賽合作支持。兼容百度“飛槳”深度學(xué)習(xí)平臺(tái)，支持百度大腦AI Studio開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)，同時(shí)也兼容CANN算法等多個(gè)合作伙伴算法 2.9搭載Orin NX 16GB算力模組【Go2拓展塢（算力100Tops）】，可提供100Tops算力。 實(shí)現(xiàn)更快速、高效的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力。支持多種開(kāi)發(fā)框架，用戶(hù)可以根據(jù)自己需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。提供接口：1個(gè)USB3.0-Type A接口、2個(gè)USB3.0-Type C接口（可轉(zhuǎn)HDMI輸出）、2個(gè)千兆以太網(wǎng)口（標(biāo)準(zhǔn)RJ45）、1個(gè)百兆以太網(wǎng)口（GH1.25-4PIN）、1個(gè)M8航插接口。 XT30U-F電源口：2路12V1A輸出；1路5V2A輸出；1路BAT電源輸出 3.0提供人工智能應(yīng)用及HPC應(yīng)用功能授權(quán),用戶(hù)可以自定義所需功能模塊, 軟件提供用戶(hù)組, 用戶(hù)管理, 可以對(duì)用戶(hù)組進(jìn)行管理。支持用戶(hù)組創(chuàng)建、刪除，角色設(shè)定，將用戶(hù)加入或移出用戶(hù)組等提供Docker/NVIDIA Docker 容器平臺(tái)：包括提供編程、運(yùn)行、系統(tǒng)工具，系統(tǒng)函數(shù)庫(kù)等完整深度學(xué)習(xí)框架應(yīng)用軟件鏡像等 | 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) |
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